Merangkak adalah cara bayi untuk berkeliling di lingkungan sekitarnya secara mandiri untuk pertama kalinya. Dengan merangkak dia akan belajar untuk menyeimbangkan antara tangan dan lututnya. Kemudian dia akan belajar mengenai bergerak ‘maju’ dan ‘mundur’. Pada saat yang sama itu otot kakinya akan semakin kuat dan segera dia akan siap untuk mulai berjalan melangkahkan kakinya.
Bayi biasanya mulai belajar merangkak pada usia 6 sampai 10 bulan, berbeda-beda untuk tiap anak. Namun cara merangkak tiap-tiap anak berbeda-beda, ada yang seperti ulat menggeser-geserkan perutnya, ada yang seperti posisi duduk namun dapat bergerak maju. Ada juga yang melewati tahap ini, dan langsung berusaha menarik tubuhnya untuk berdiri dan merayap.
Bayi akan mulai belajar merangkak setelah mereka dapat duduk dengan baik tanpa bantuan. Pada masa ini mereka sudah dapat menahan kepala dan menoleh dengan baik, dan otot-otot tangan dan kakinya sudah cukup kuat menahan mereka agar tidak jatuh. Bayi akan belajar secara bertahap bagaimana cara berpindah dari posisi duduk ke posisi merangkak, dan kemudian menggerakkan kaki dan tangannya sehingga dapat bergerak maju dan mundur.
"Sekarang usia Luqman sudah 7 bulan 1 minggu, sudah mulai belajar merangkak, sudah bisa maju dengan menarik badannya ke depan. Pengen maju tapi baru bisa mundur. Walaupun akhirnya nyungsep ke depan, tapi tetap dicoba lagi... lagi... dan lagi..."